A equipe foi anunciada oficialmente em outubro de 2018.[2] O nome e as cores da Voyageurs foram anunciados em 9 de fevereiro de 2019 na Destilaria Green Bay.[3] Os fãs tiveram a oportunidade de sugerir um nome para a equipe em outubro, com Voyageurs sendo o nome da equipe mais enviado.[4]
O Voyageurs teve sua estreia contra o WSA Winnipeg na manhã de 1º de junho de 2019, vencendo o jogo por 3x0.[5] O jogo, adiado pela chuva do dia anterior, foi o evento inaugural realizado no Capital Credit Union Park .[6]
